目录
性能研究
基于ZMP的四足仿生机器人反应式行为控制策略研究闫曈;许威;苏波;1-7+19
基于细观离散元法的履带车辆转向阻力研究郭静;邹天刚;桂林;侯威;8-14+19
复合悬挂在履带车辆上的应用研究代健健;毛明;陈轶杰;15-19
SUV-载人摩托车事故中摩托车驾乘人员的损伤研究许倩源;周华;杨长海;陈佳;侯彦巧;车瑶栎;20-24+28
四轮独立转向电气式同步控制方案仿真刘鸿健;李春明;王东亮;25-28
直驱容积控制系统响应特性仿真分析王德文;衣超;李翠芬;29-34+48
设计计算
无人割草车的电气系统的设计与实现赵洪雷;江磊;何亚丽;韩相博;张玉海;谢强;35-38+54
基于CAN总线电气综合控制盒Bootloader软件的设计与实现李鑫;李艳明;王志远;倪永亮;39-42+54
可靠性研究
履带车辆传动系统主轴抗疲劳结构设计研究王成;孙雪岩;侯威;邹天刚;杨啟福;43-48
综合传动装置汇流行星排改进研究刘宇键;陈漫;郑长松;侯锐;王成;49-54
综合传动装置转速和温度传感器FMECA分析郑长松;冯毓庆;汪宇;何春平;黄静秋;55-59+64
综述
国内外越野车辆模块化独立悬架技术发展现状李孟华;阎阔;宋凯;代健健;何立龙;60-64